भाईंचे  प्राथमिक शिक्षण कोल्हापुरातील राजाराम हायस्कूल येथे झाले आणि नंतर त्यांनी जे. जे. स्कूल ऑफ आर्ट, मुंबई येथून चित्रकला, मॉडेलिंग आणि म्युरल सजावट अभ्यासक्रम पूर्ण केला. भाई माधवराव बागल यांनी रंगाची छटा दाखवत रंगांची आपली वेगळी शैली तयार केली. त्यांच्या चित्रात निर्माण केलेले वातावरण सुंदर आहे. कोल्हापुरातील आर्टिस्ट्स आणि कला व कलाकार अशी दोन पुस्तके त्यांनी कोल्हापुरातील कला व कलाकारांविषयी लिहिलेली आहेत.

             समाजसुधारक म्हणून त्यांनी दलितांच्या उत्कर्षासाठी काम केले आणि त्यांना मंदिरात जाऊन इतर जातींमध्ये मिसळण्याचा हक्क मिळावा यासाठी त्यांनी वकिली केली. त्यांचे वडील कट्टर सत्यशोधक होते आणि १९२७ मध्ये माधवराव वडिलांच्या पावलावर पाऊल टाकत परत आले आणि त्यांनी जाहीर केले की सत्यशोधकांनी समाजवादी व्हावे.  भाईंनी एक राजकीय कार्यकर्ते म्हणून त्यांनी १९३९ मध्ये कोल्हापूर येथे राज्यातील शेतकऱ्यांना एकत्र करून शेतकरी परिषद आयोजित केली आणि  शेतकऱ्यांना जागृत करण्याचा प्रयत्न केला आणि आंदोलनाच्या मार्गाने अन्यायकारक महसुलाविरूद्ध आवाज उठविला, ज्यामध्ये त्यांचे मुख्य सहकारी रत्नाप्पा कुंभार आणि इतर होते.

 १९४१ मध्ये जेव्हा कोल्हापूरच्या रियासत राज्यामध्ये स्थानिक स्वराज्य संस्थांची स्थापना केली गेली तेव्हा कोल्हापूर महानगरपालिका माधवराव बागल, गोविंदराव कोरगावकर आणि रत्नाप्पा कुंभार या तिघांच्या नियंत्रण मंडळाखाली होती.   भाई माधवराव बागल आघाडीच्या नेत्यांपैकी  एक प्रमुख होते, ज्यांनी भारताच्या स्वातंत्र्यासाठी आणि विशेषतः कोल्हापूर संस्थानचे भारतीय संघराज्यात विलीन होण्याच्या आंदोलनाचे नेतृत्व केले. रत्नाप्पा कुंभार, दिनकर देसाई, नानासाहेब जगदाळे, आर. डी. मिंचे आणि इतर सारख्या अनेक देशदेशीयांसह त्याला अटक करण्यात आली. १९३० च्या दशकाच्या मध्यभागी ते भारतीय राष्ट्रीय कॉंग्रेसमध्ये सामील झाले, भास्करराव जाधव यांच्यासारख्या शेतकरी चळवळीतील जुन्या नेत्यांद्वारे खेळल्या गेलेल्या ब्रिटिश समर्थक राजकारणामुळे मोह झाला, ज्यांच्या बरोबर माधवराव यांनी कोल्हापूर आणि लगतच्या प्रदेशात कृषी सहकारी संस्था सुरू केल्या. १९४० ते ४६ दरम्यान ते महात्मा गांधी, वल्लभभाई पटेल, जवाहरलाल नेहरू सारख्या नेत्यांशी जवळून काम करत होते.

            मात्र १९४६ मध्ये पुण्याचे केशवराव जेधे, पुण्याचे शंकरराव मोरे, नाशिकचे काकासाहेब वाघ, नाशिकचे नाना पाटील, तुळशीदास यांच्यासमवेत संयुक्तपणे शेतकरी व कामगार पक्षाची स्थापना करणारे मराठा समाजातील भाई माधवराव बागल हे आघाडीचे नेते होते. सोलापूरचे जाधव, बेळगावचे दाजीबा देसाई, पीके भापकर आणि अहमदनगरचे दत्ता देशमुख, विठ्ठलराव हंडे आणि इतर सहकारी नेत्यांसोबत भाई माधवराव बागल यांनी मोठ्या निष्ठेने शेतकरी कामगार पक्षाचे काम केले.